요르단은 아담하고 주요 명소가 남북으로 난 하나의 축을 따라 늘어선다. 제라시의 로마 유적, 암만, 사해, 사암을 깎아 만든 페트라, 그 너머의 와디럼 사막을 지나 홍해의 아카바에서 끝난다. 전 구간을 차로 다닐 수 있고 지점 사이는 몇 시간이면 된다.
여기 모은 가이드는 요르단 전반을 다룬다. 봄과 가을이 현실적인 계절이며, 사막과 사해의 여름은 혹독하다. 페트라는 최소 하루가 온전히 필요하고 고르지 않은 길을 상당히 걸어야 한다. 도착 전에 사는 요르단 패스는 유적 입장료와 비자 수수료를 묶은 것이라 개별 구매와 비교해볼 만하다.