마다가스카르는 다른 대륙과 갈라진 지 오래여서 야생동물 대부분이 다른 곳에는 없다. 무엇보다 여우원숭이가 그렇고, 바오바브와 서부의 석회암 침봉 지대 칭기도 있다. 섬이 크고, 어떤 일정에서든 가장 큰 제약은 도로다.
이 페이지의 가이드는 마다가스카르 전반을 다룬다. 건기는 대략 4월부터 11월까지이고, 사이클론은 1월에서 3월 사이 동해안에 영향을 준다. 육로 이동은 느려서 지도상 짧아 보이는 구간이 흔히 하루를 다 잡아먹기 때문에, 신뢰도가 낮은데도 국내선을 많이 쓴다. 국립공원 방문에는 현지 가이드가 필요하며, 이는 권고가 아니라 규정이다.