Madagascar s'est séparé des autres masses continentales assez tôt pour que l'essentiel de sa faune n'existe nulle part ailleurs — les lémuriens avant tout, ainsi que les baobabs et les formations calcaires des tsingy, à l'ouest. L'île est grande, et les routes constituent la principale contrainte de tout itinéraire.
Les guides de cette page portent sur Madagascar dans son ensemble. La saison sèche va d'avril à novembre environ ; les cyclones touchent la côte est entre janvier et mars. Les trajets terrestres sont lents — des parcours qui semblent courts sur la carte prennent couramment une journée entière — ce qui explique la fréquence des vols intérieurs malgré leur manque de fiabilité. La visite des parcs nationaux exige des guides locaux : c'est une règle, non une suggestion.